Kurze Antwort
Die Erbse zählt zu den Hülsenfrüchten (Körnerleguminosen).
Hülsenfrüchte bilden Hülsen als Früchte und sind eiweißreich; dazu gehören u. a. Erbse, Ackerbohne, Lupine und Wicke. Zuckerrübe, Futterrübe, Topinambur und Kartoffel sind Hackfrüchte bzw. Knollengewächse, keine Leguminosen.
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